Naja......das Gerät selber weiterzuentwickeln ist schon sehr gewagt....wahrscheinlich ist das garnicht so leicht, wie du es dir vorstellst, denn die Entwickler von dem Teil sind auch nicht so blöd, und habens dennnoch nicht so weit geschafft.
Die andere Idee ist schon eher praktikabler, da gibt es auch schon Vorgänger für.
Die Schwierigkeit wird wohl die Positionsbestimmung im Raum sein.....
Am einfachsten währe es wohl mit Kameras getan, deren Programmierung allerdings kein Kinderspiel. Wenn du nicht richtig gut im programmieren bist, sollte das sehr schwer werden.
Das, was du tatsächlich verwirklichen könntest ist, dir mit ein wenig Mechanik sowas wie "winkelmesser" an deine Gelenke basteln, die ein Poti drehen und über dieses ausgelesen werden könnten. Wirst zwar wahrscheinlich einen externen ADC brauchen, aber das sollte kein problem darstellen.
Wenn du wirklich vor hast, sowas zu verwirklichen, dann bin ich sehr gespannt, was daraus wird.
Viel Erfolg
Lesezeichen