Hi DjEvolver,

willkommen im Forum!

Den Standart-Asuro auszubauen ist eine reizvolle Aufgabe. Du hast sehr viele Möglichkeiten das mit dem "Onboard-Atmega8" zu tun. Besorge dir die Bücher "Spass mit Asuro 1 + 2", hier sind mehrere tolle Möglichkeiten aufgezeigt.

Auch wenn du die Suche im Forum verwendest, findest du einige Möglichkeiten zum Ausbau deines Asuros.

Bevor du dich mit dem Atmega32 (braucht einen Adapter) auf dem Asuro auseinandersetzt, bis du damit sicher einige Zeit beschäftigt.

Tipp: Schau auch hier nach https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...509&highlight=, da sind viele Möglichkeiten, den Asuro zu erweitern, zusammengetragen.