Motorstrom absenken:

Du musst mit nem Transistor einen Widerstand parallel zur restlichen Referenzspannungserzeugung schalten. Wenn du dann den Transistor öffnest, wird die Referenzspannung auf einen Wert vermindert, was auch den Motorstrom absenkt.

Die Ansteuerung kannst du zB mit nem 4538 machen.

Control würde ich auf HIGH setzen. Das hat aber nicht direkt was mit der Geschwindigkeit und dem Drehmoment zu tun.

Um die Geschwindigkeit zu erhöhen, musst du eine höhere Versorgungsspannung anlegen.
Um das Drehmoment zu erhöhen, musst du den Motorstrom erhöhen. (Maximalwerte beachten)

Kann ich nun bei Umotor=12V Vss=24-32Volt speisen?
Wenn du den richtigen Motorstrom einstellst, ja.