Hallo jörg!
Ich kann Dir noch nicht den p5drivi2c.s19 in asm souce schicken.
Da ich nicht mit Assembler gearbeitet habe.
Ich habe den Treiber mit einem Textprogramm geschrieben. Also die .S19 Datei geändert.
Habe alles nur auf Papier.
Aber ich kann Dir schreiben was ich gemacht habe.
COMNAV-STATUS nach 013B verschoben
Ab 014A bis Ende bleibt alles beim alten
Ab 0101 bis 0133 I2C-Routine ( hatte ich oben im Beitrag :“Hier mal ein kürzerer Treiber für I2C“ reingestellt)
Änderung 0105 und 0112 auf A7 (Variable adressei2c)
010A und 011B auf A8 (Variable dateni2c)
0134 bis 013a NOP (7 Byte frei)