Hab das remote programm geändert da die acs bei kontackt ein unterprogramm starten das ihn solang in die entgegengesetzte richtung dreht bis er keinen kontackt hat und weiter forwärtz fährt
Ist erst ne beta version sozusagen ist aber funktional und er schafft winkel über 100 Grad. OK Ruckelig siehtz noch aus aber ich arbeite an einem vergleich der Sensoren und 3 verschiedenen Kurvenprogrammen je nach anschlagf und Reichweite