Projekt für Robby RP5

[JanPeter]

Hallo RP 5 – Fans!

Damit Robby so Richtig was wird, schlage ich vor , wir machen daraus ein Projekt!

So nun mal meine ersten Vorschläge:
0. Aufgaben Katalog
1. Was soll Robby alles machen?
2. Was soll Er können?
3. Mit welchen Programmen?
4. Mit welcher Hardware?

Zu 0.
1. Solarzellenbetrieb
2. DCF-Signal empfangen ( da bin ich gerade dran)

Zu 1.1. Sich über die Sonne selbst aufladen (Ausrichten nach hellstem Punk)
2. Sich seine Systemuhr stellen , nach DCF
3. Nachdem er die Systemuhr gestellt hat, kann er uns nun Morgens wecken.

u.s.w.

Wer noch Ideen hat meldet sich .

[Claus]

Hi JP,

Kaffee kochen, Broetchen holen und natuerlich mit dem Hund "Gassi gehen".


Ansonsten bin ich zu muede, den ganzen Tag Robby genervt und viel gelernt.

[JanPeter]

Hi Claus !
Das mach ich auch den ganzen Tag ,3 mal gassi gehen mit dem Hund ,
weil meine Frau Krank ist , und der Hund neben mir jault, weil er beschäftigt werden will!
Deshalb wollte ich keinen lebenden Hund vor 9 Jahren , sondern lieber
einen Roboterhund , wie EIBO, den hätte ich dann , den Akku entfernt,
und ich hätte meine Ruhe.
Aber meine Frau wollte einen Dobermann ( Doberfrau)
Nun geh ich Gassi , und überleg mir dabei Neue Programme für Robby.

[JanPeter]

Hallo Claus !
So nun bekommen wir gleich wieder ärger mit Frank!
Er hat ja auch recht, man sollte nicht vom Thema abweichen, aber das ist nun mal so bei den Menschen und bei den Tieren, hat man einmal was geschnuppert, dann legt man eine andere Fährte ein!
So nun wirds wieder ernst mit dem Projekt!
Ich erwarte Eure Vorschlage und Neuerungen!

[MeisterM]

Hallo RP 5 – Fans!

Damit Robby so Richtig was wird, schlage ich vor , wir machen daraus ein Projekt!

So nun mal meine ersten Vorschläge:
0. Aufgaben Katalog
1. Was soll Robby alles machen?
2. Was soll Er können?
3. Mit welchen Programmen?
4. Mit welcher Hardware?

Zu 0.
1. Solarzellenbetrieb
2. DCF-Signal empfangen ( da bin ich gerade dran)

Zu 1.1. Sich über die Sonne selbst aufladen (Ausrichten nach hellstem Punk)
2. Sich seine Systemuhr stellen , nach DCF
3. Nachdem er die Systemuhr gestellt hat, kann er uns nun Morgens wecken.

u.s.w.

Wer noch Ideen hat meldet sich .

1. Er soll aus einem Speziell gabauten CD Ständer CDs holen können.
2. Er muss also mit einem (ich will ihn Pneumatisch) Arm die CDs Greifen können.
3. Mit meinen *g* (Aber Computerunterstüzt, damit Robby weiß welche CD ich benötige)
4. Mit der Basiserweiterung, Magnetventilen, Einem Mini-Kompressor und Pneumatikzylindern

[Claus]

Moin zusammen,

als absoluter "Newbie" wollte ich natuerlich gerne selbst mal einen Robby bauen. Da dazu aber gewisse technische Voraussetzungen gehoeren, die ich so nicht habe (nur im buero,) habe ich mir Robby gekauft.

Zu Beginn:

folgen einer Linie,
erkunden eines labyrinths,
datenausgabe ueber IR von acs, nav, speed, etc. zur messwerterfassung,
video-uebertragung,
IR-Barken abfahren,
anschluss von U-Schall (mehrere),

naja, mehr faellt mir nicht ein...

[djfoxi]

1.einen Raum Reihe für Reihe abfahren (an den Wänden immer U-Turn) (so könnte man ihn als Staubsauger einsetzen )
2. Wenn die Batterie leer wird zu seiner Ladestadion über den direkten Weg zurück kehren (glaube das ist am schwierigsten) und sich mit Ladeprog. aufladen
3. Optional zum hellsten Punkt im Raum fahren (solarzelle)
4. Kurskorrektur beim Geradeausfahren

[Claus]

Hi,

eine Kurskorrektur zum Geradeausfahren waere gut, dazu muesste man aber ne bessere Aufloesung erlangen, bei mir habe ich 3,6 cm gemessen pro Impuls. Wenn man vor der Anfahrt kurz einige msec den Antrieb in die gewuenschte Richtung vorlaufen laesst ohne dass sich Robby bewegt, muesste man doch den Schlupf raushaben ?

[MeisterM]

is ja klar, denn das Wegstreckenbeispiel hört nach 100 Einheiten (Angeblich 3 Meter)) auf zu zählen und stoppt den Robby.

[djfoxi]

Wie unter Geradeauslauf geschrieben habe ich mir ein Prog geschrieben das er automatisch eine"kurskorrektur" vornimmt wenn er auf die Schiefe Bahn geräht...um schnellstmögliche korrekturzeiten zu erreichen gehört es natürlich von den Werten her an die Toleranz der Robbys individuell ein wenig angepaßt...