Die Akkus sollten mehr als 1A leifern können. Das wird also kaum helfen. Es könnte höchstens sein, das das Netzteil gelegentlich schwingt und die Schwingunge dem Motortreiber nicht gut bekommen.

Für die Motoren vom Asureo sollte der L293D eigentlich reichen. Ist da eventuell eine Fehler auf der Platine (kalte Lötstelle oder ungeplante Verbindung). Der Ausro hat doch nur kleine Transistoren (BC337 oder ähnlich) die sollten weniger Strom vertragen.

Ein anderes mögliches Problem wäre ein zu großer Entstörkondensator (>100 nF) am Motor in Verbindung mit einer eher hohen PWM Frequenz. Wegen des Entstörkondesators könnte ein zusätzlicher Ferritering oder eine extra Induktivität sinvoll sein.