Die Messbereiche bei deinem Messgerät sind:
ACV => Wechselspannung mit 10V, 50V, 250V, 1000V
DCV => Gleichspannung mit 0,25V, 2,5V, 25V, 250V, 1000V
Bei deinem Roboter wirst du 25V brauchen
DCmA => Gleichstrom mit 0,1mA, 10mA, 500mA
OHM => Widerstand mit 10Ohm, 100Ohm und 1000Ohm
Widerstand nie verwenden, wenn Spannung anliegt