Moin, Moin allerseits

Ich habe mir überlegt meinem Roboter das sehen bei zubringen.
Dazu wollte ich das Kamera modul von conrad benutzen:
http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTE3OjAwMDYuMDEyO C45ODJiZjRiMSZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9NzkwNzcwMTAy====?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_sel ected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js =Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id= &p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=1&zhmmh_l fo=&zhmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstri ng=kamera+modul&p_searchstring_artnr=&p_searchstri ng_manufac_artnr=&p_search_category=alle&fh_direct call=&r3_matn=&insert_kz=&gvlon=&area_s_url=&brand =&amount=&new_item_quantity=&area_url=&direkt_aufr iss_area=&p_countdown=&p_80=&p_80_category=&p_80_a rticle=&p_next_template_after_login=&mindestbestel lwert=&login=&password=&bpemail=&bpid=&url=&show_w k=&use_search=3&p_back_template=&template=&kat_sav e=&updatestr=&vgl_artikel_in_vgl=&titel=&darstelle r=&regisseur=&anbieter=&genre=&fsk=&jahr=&jahr2=&d vd_error=X&dvd_empty_error=X&dvd_year_error=&call_ dvd=&kna_news=&p_status_scenario=&documentselector =&aktiv=&gewinnspiel=&p_load_area=$ROOT&p_artikelb ilder_mode=&p_sortopt=&page=&p_catalog_max_results =20

Wenn der Link nich "tutst" dann gibt im Suchfeld einfach
"S/W-KAMERA MODUL 1" ein.

Als Schaltung wollte ich diese nehmen:
http://roboterclub-freiburg.de/Atmel...egaKamera.html
Nur das ich einen Atmega168 benutzen wollte.

Nun habe ich noch einige Fragen:
-Ist das Modul geigneet
-kann ich auch einen Atmega168 benutzen
-und wie programmiere ich ihn, dass mein Atmega168 z.B. eine schwarze Linie erkennt und sie verfolgen kann?

Danke im voraus! =D>