Pullups sind ja bereits im CN-Controll mit je 10k realisiert. Weitere sind nach meiner Kenntnis nicht erforderlich.
Übrigens stammt mein Code und die Schaltung für LCDs im I2C-Mode aus dem Buch "Roboter selbst bauen", Seite 59/60. Lediglich der Code für die zwei SRF02 sind dazu gekommen.
Der Code für Deine Anwendung würde mich interessieren! Will aber nicht unbescheiden sein, aber ich stehe noch am Anfang der Erfahrungen mit Bascom (seit Februar d. Jahres).

Mfg

Günther