Selbst wenn alle 8 ms ein Siganl kommt, ist das für den Controller noch eine recht lange Zeit, es sei denn man arbeitet mit weniger 32 kHz Takt.

Wenn das Signal sauber ist, also kein Prellen oder so, könnte man den externen Zähler Eingagn nutzen. Der externe Counter Eingang ist aber bei schlechtem Signal schnell unbrauchbar, denn da kann man wenige fasche Pulse nicht mal erkennen.

Der ICP Eingang bietet da deutliche Vorteile. Man mißt die Zeit für eine Umdrehung. Und kreigt dadurch besonders auch bei niedrieger Geschwindigkeit ein sehr gute Auflösung. Einige fasche Impulse kann man, wenn es sein muß, auch noch per Software aussortieren.