Hallo !

Dein Bot sieht ja echt gut aus !
Welche Programmiersprache benutzt Du ?
Der Bewegungsablauf ist schon ziemlich perfekt .
Als Anregung :
Habe bei meinem Hexa eine Fernsteuerung verbaut : Könnte den Yojstick ersetzen.
Falls Du noch planst, ihn mit Akku laufen zu lassen, wirst Du wohl um Gegenlager an den Beinen nicht herum kommen.

Weiter So !!!

Roland