Ich hab mir auch schon paar gedanken dazu gemacht und zwar hab ich das problem bei der Saugleistung gesehen wenn die sehr hoch ist brauch ich auch starke antriebs motoren und die lösung(keine ahnung ob es wirklich geht) den saug fuß selber bauen der ist dann zwei teilig er besthet dann aus zwei ringen innen wird gesaugt und außen die gereinigte fuft nach unten beblasen. und die possitiond brdtimmung über ne optische funk maus (gibt aber viel rechnerei)
mfg thomas