hallo,

von eienm gekauften (z.B. iRobot) würde ich lieber die Finger lassen, falls man Katze(n) hat.
Unsere beiden Katzen waren mehr in Panik vor dem IRobot als vor dem normalen Sauger und waren meist für zwei Stunden verschwunden.
Ich hab die Untersetzung für den Antrieb dann mit Schnurriemen (O-Ringen) gemacht, die im Vergleich zu Getrieben (auch zu maxxon etc.) sehr leise sind.
Das einzige Geräusch machte der Lüfter, ein sehr guter , aber teurer 4 W Radial-Lüfter von EBM-Papst.

mfg mausi_mick