Zitat Zitat von JensK
ich würde schon gerne beim rncontroller und sd21 bleiben.
Hallo JensK!

Diese "höchstwichtige" Information habe ich überlesen. Das SD21 (http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=198) steuert ja schon die Servos an. Also musst du gar nichts mehr dafür tun. Du musst nur die gewünschte Position der Servos per I²C an das SD21 übermitteln. Das war's schon.

mfg
Gerold
:-)