hy.

sorry erstmal dass ich mich so lange nicht mehr gemeldet habe, hatte in der letzten woche sehr viel zu tun.

besten dank für deine ausführliche beschreibung. allerdings glaube ich dass ich mir mit meinem entwurf noch mal gedanken machen muss. nur wegen den odometriewerten will ich die steuerungsprozesse nicht auslagern, weil ich mich dann in zu viele felder in zu kurzer zeit einarbeiten müsste. vielleicht wird das mal eine erweiterung. aber vorerst will ich den bot per µC zum laufen kriegen, muss mir also weiter gedanken um die arrayprogrammierung machen. aber besten dank für die mühe.

bis bald
-sensemann