Vielen Dank fürdie Antoworten!

Ich habs gleich mal ausprobiert und erstmal das Programm von wsk8 ausprobiert, jedoch fährt mein Asuro damit nur die ganze Zeit im Kreis anstatt der Linie zu folgen.

Dann habe ich den Code nochmal ungeändert, sodass die Front LED nach dem Einlesen der Wete umgeschaltet wird, doch da kommt genau das selbe bei raus.

Woran könnte das liegen?