Guten Morgen,

nein, ist kein Geheimnis.
Erzähle ich gern.

Es soll der Antrieb für einen Mechnismus nach Muster das Klan Linkage werden.

Ich will allerdings versuchen, ob ich es nicht hinbekomme einen zu bauen, der sich in alle Richtungen bewegen kann.
Also wie eine Krabbe.
Dazu ist es, nach meinen Planungen nötig, den Antriebsstrang, also das was ich bisher gebaut habe, drehbar zu lagern, damit ich die Ebene der Kreisbewegung, die letztlich die Beine antreibt verändern kann.
So kann ich dann genau die Beine antreiben, die in der gewünschten Laufrichtung, bzw entgegen der Laufrichtung stehen. Die verbleibenden vier Beine (ja, es sollen sechs werden) müssen dann so gelagert werden, dass sie dann durch die Kreisbewegung (sie stehen dann ja im 60° winkel dazu) angehoben und ein bisschen in Laufrichtung versetzt werden.
Ich hoffe so einen Antrieb und eine Steuerung der Geh-Bewegung der sechs Beine mit nur zwei Motoren zu realisieren.
siehe hierzu auch:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=43059

Mich hat die Thematik einfach nicht losgekassn und ich glaube jetzt habe ich einen Weg gefunden das zu realisieren.
Und nachdem das gestern sooo toll geklappt hat bin ich total euphorisch!


Crypi