hmmm ... verzwickt,
denkbare Szenarios gibts viele ...
zum Einen verwendeste Variablennamen, die eventuell
in Deinen includeten Programmteilen verwendet werden
könnten ... z.B. "speed"
dann haste in Deiner Interruptroutine nen
"enable interrupts" ... int in int, das kann Verwirrung stiften
wozu brauchste das?