Hallo!

Ich bin hier grade so leicht am Verzweifeln...

Das Problem ist, das ich heute um 14 Uhr nach Kiel zu Jugend forscht fahre und mir eine Lösung zur Steuerung zweier Motoren fehlt.

Es handelt sich bei dem Projekt um einen Roboter mit Raupenkettenfahrgestell für Bergungsaufgaben.
Der Robo wird von zwei BLDC Motoren angetrieben.
Außerdem soll er mit einer Modellbaufernsteuerung gesteuert werden.

Dafür habe ich mir ein RN-Motorcontrol-Board gekauft. Das ist aber kaputt. Es ist am PC via RS232 nicht ansprechbar. Den MAX232 habe ich schon getauscht. Ohne Erfolg.

Ich Suche nun Tipps zur Reparatur oder eine alternative Möglichkeit, aus zwei Servosignalen zwei Analogspannungen 0-5 V zu erzeugen. Außerdem wird für den Rückwärtsgang beim Rückwärtsbewegen des Steuerknüppels ein Schaltsignal benötigt.

Servos mit Potis und Schaltern werden wohl zu ungenau sein?
Die Motorregler muss ich auch behalten, Modellbauregler gehen nicht, es sei denn hier hat jemand grade zwei Stück mit 48 V /22 A.

Vielen Dank und viele Grüße,
Alex