Hallo

Das sollte doch auch ohne Optokopler funktioneren. Solange ein 3,3V-High vom Servo als solches erkannt wird ist alles gut. Oder brauchst du eine komplette Trennung beider Spannungen?

Wenn ich das Datenblatt gefunden habe kann ich deine Pinbelegung kommentieren, aber die Schaltung ohne strombegrenzende Widerstände an Ein- oder Ausgang kommt mir falsch vor.

Gruß

mic