Sei mir nicht böse aber dein Vorhaben erscheint mir etwas unstrukturiert.
KI läßt sich nur durch Eines erreichen. Massive Rechenpower und sehr gute Algorithmen. Da ersteres aber durch ein paar "Chips" und einen schwachen Bus nicht realisierbar ist, ist das Projekt von vornherrein zum Scheitern verurteilt. Min. ist hier ein aktueller PC als unterbelichtetes Gehirn zu sehen.
Selbst ein PC (Dual-Core oder Quad-Core) hat nicht die Leistung für eine wirkliche Roboter-Ki.

Machbar wäre höchstens eine Pseudo-KI mit vorgefertigten Elementen.