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Den Ladezustand zu ermitteln ist, soweit ich weis nicht so einfach, da die Spannung nicht unbedingt dafür geeignet ist. Es gibt aber ein charakteristisches Merkmal, an dem der Ladeschluß erkannt werden kann. Bis zum Ladeschluß steigt die Zellspannung stetig an, wird der Ladeschluß erreicht, sinkt die Zellspannung wieder leicht und daran kann ein voller Akku erkannt werden. Dafür gibt es aber fertige Laderegler und dazu würde ich dir raten.
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