Laufen die Motoren an der gleichen 5V Versorgung?
Hast Du mal versucht, die Versorgungsspannung am SRF05 zu stabilisieren, z.B. separater Spannungsregler, Stütz-Kondensator?
Oder laufen die Kabel zu den Motoren parallel zu den SRF05 Zuleitungen? -> möglichst räumliche getrennte Kabelführung.
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