Vielen Dank für den Link Hennes,
das ist sicher ein guter Einstieg für einen Vergleich.
links per leg
legs per wheel replacement
degrees of crank rotation per stride

Hier gibt es auch noch eine Beschreibung zum Klann Linkage.
http://www.mechanicalspider.com/elem...mv/linkage.wmv

Ich Suche eigentlich noch ein Bisschen mehr den Vergleich der Komponenten zur besseren Einsicht in die Optimierung.