Eine Schaltung für einen US Empfänger mit 2 Transistoren ist hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...hall_Interface

Die Logicgatter in der Schaltung braucht man nicht unbedingt, das könnte auch der µC übernehemen. Der OP in der Schaltung ist auch mehr zur Fehlersuche und zum abgleich hilfreich und kann auch weggelassen werden. Wenn man am µC den KOmperatoreingang nutzt, könnte man eventuell sogar den 2 ten Transistor auch noch einsparen.

Wie man auch sieht, ist der Ultraschallwandler gar nicht so hochohmig. Da sind schließlich noch man 10 K als extra Last dran.