Hier findest du Infos darüber...:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...haltkreis_L298

Du brauchst also einen Motortreiber (L29 der per PWM angesteuert wird und "das Signal für deinen Motor verstärkt". Genau das habe ich mit dem K8055 auch schon mal gemacht... Ist aber schon länger her. Wie du in diesem Thread lesen kannst hatte ich damals noch gar keine Ahnung, aber mir wurde sehr kompetent geholfen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ighlight=k8055