Hallo nochmals,

danke für das Kompliment für meinen Thread.

Mit einem Tip zu Fachliteratur kann ich leider nicht dienen. Die betreffende Fachliteratur würde ich auch wahrscheinlich kaum verstehen, da mir der mathematische Hintergrund fehlt. Darum gehe ich auch sehr pragmatisch vor, ich gehe die Bitmap durch, berechne Farbdistanzen, reihe die Ergebnisse, werde dann noch mit der Umgebungsähnlichkeit gewichten und berechne den Schwerpunkt der gefundenen Fläche. Erstaunlicherweise zeigt sich, dass ich die Farbmarkierungen schon recht brauchbar orten kann.

Ich hoffe, du wendest dich auch diesem Thema zu, denn dann könnten wir in der Diskussion ein paar interessante Themen zur Bildanalyse erforschen.

Es ist auch meine Überzeugung, dass man mit optischer Navigation mittels Kamera im Bereich dieser kleinen Fahrzeuge die besten Ergebnisse mit minimalem Aufwand erhält.

grüsse,
Hannes