Hallo Richard,

wer sagt, dass es hier die Bestrebungen mit Kamera zu navigieren nicht gibt? Das Forum hat auch eine Suchfunktion und in meiner Signatur ist zur Zeit ein Link auf mein Projekt.

Da ich den Speicher- und Rechenaufwand von vornherein (zumindest für die Entwicklungsphase) als recht gross eingeschätzt habe, wie Vitis es auch in der Praxis erfahren hat, hab ich für die Entwicklungsphase, das System umgestülpt. Mein Pozessor steht auf dem Schreibtisch, die Kamera ist fix und die optischen Navigationsmarkierungen befinden sich auf dem Fahrzeug. Die grundlegenden Aufgaben der Navigation bleiben aber gleich. Später kann man die fertigen Algorithmen streamlinen, Kamera und Prozessor an Bord verstauen und die Markierungen fix in die Gegend pflanzen.

grüsse,
Hannes