wenn du es selber machen willst (mit microcontroller), würde ich folgendes vorschlagen:
Microcontroller: ATmega8
Funk: RFM01 und RFM02 von Pollin
Motortreiber: L298 (ich würde mir bessere Motoren besorgen, zahnbürsten bringens nicht, und wozu brauchst du 9 motoren???)

P.S. hier gibt es ein gutes tutorial für AVR-Programmierung: http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial