Ein Roboter, der mit den von Hannes vorgeschlagenen Treppenkarren-Rädern funktioniert, findet man z.B. auf der Seite http://www.mrdv.org/

Neben einer ausführlichen Beschreibung des „Stair Climber Smart Mobile Robot (MSRox)“ unter
http://dalvand.googlepages.com/MMD-AutonomousRobot.pdf
gibt es da auch mehrere interessante Videos; z.B.:
http://dalvand.googlepages.com/msrox_m14x37.html

Gruß, Günter