Hallo sam,

Günters Konzept ist ja offensichtlich ein intelligentes und gut ausgearbeitetes.

Für den Fall, dass es um Treppen mit eigenschaften in einem definierten Bereich geht, dann würde ich empfehlen, dass du dir anschaust, was das Transportgewerbe heute täglich verwendet:

http://images.google.at/images?gbv=1...G=Bilder-Suche

Auf diesem Prinzip würde ich dann ein Fahrgestell entwickeln.

grüsse,
Hannes