Zitat Zitat von the_playstat
Gummiketten sind natürlich weitaus besser als Räder.
Räder sind für Treppen suboptimal.
Das hängt vielleicht auch vom Einsatzgebiet ab.
Soll der Roboter hauptsächlich in einer Wohnung herumfahren und nur gelegentlich Treppen steigen, trifft ein leise fahrender Radroboter wahrscheinlich auf eine größere Akzeptanz bei den Mitbewohnern als ein Kettenfahrzeug.
Und auch auf Rädern gibt es sichere Treppensteiger:
http://www.youtube.com/watch?v=kVEsOxhubFg&hl=de

Und selbst mein kleiner Differentialantriebsroboter konnte sicher normale (nicht zu steile) Treppenstufen befahren:
http://www.youtube.com/watch?v=ERrDB6qYdLw&hl=de

Leider kann ich die Datei 2plan.txt nicht öffnen bzw. anzeigen. Prinzipiell sind Räder nach dem Asguard-Vorbild beeindruckend. Für die, die Asguard II vielleicht nicht kennen:
http://robotik.dfki-bremen.de/en/res...sguard-ii.html

Gruß, Günter