Treppen steigen funktionierts???

[sam2]

ich hab mir überlegt das wenn man vier Räder (also immer zwei hintereinander) hintereinander nehmen würde der
Roboter insgesammt einfach zulang werden würde (ca. 90cm) deswegen hab ich nach ner anderen Lösung gesucht.

Und wegen den rädern hab ich gedacht das man in ein kleines Holzrad drei Löcher längs durchbohren könnte und durch die dann sprung- oder zug- Federn durch stecken (müssen natürlich "hart" genug sein) und an jedes ende einen Einrastpuffer von Conrad http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTEwOjAwMDQuMDBkO S5jZmZkNjdkNyZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9MTA5MDYyODkw====?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_sel ected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js =Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id= &p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=1&zhmmh_l fo=&zhmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstri ng=einrastpuffer&p_searchstring_artnr=&p_searchstr ing_manufac_artnr=&p_search_category=alle&fh_direc tcall=&r3_matn=&insert_kz=&gvlon=&area_s_url=&bran d=&amount=&new_item_quantity=&area_url=&direkt_auf riss_area=&p_countdown=&p_80=&p_80_category=&p_80_ article=&p_next_template_after_login=&mindestbeste llwert=&login=&password=&bpemail=&bpid=&url=&show_ wk=&use_search=3&p_back_template=&template=&kat_sa ve=&updatestr=&vgl_artikel_in_vgl=&titel=&darstell er=&regisseur=&anbieter=&genre=&fsk=&jahr=&jahr2=& dvd_error=X&dvd_empty_error=X&dvd_year_error=&call _dvd=&kna_news=&p_status_scenario=&documentselecto r=&aktiv=&gewinnspiel=&p_load_area=$ROOT&p_artikel bilder_mode=&p_sortopt=&page=&p_catalog_max_result s=20

und in die Federn vieleicht noch nen stab.

[Günter49]

Das mit den Federn und Stäben habe ich noch nicht ganz verstanden …

Mit Federn kenne ich diesen Treppen-Roboter
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ro...helios3_e.html

und mit „Stäben“ (= Speichen) diesen
http://www.me.vt.edu/romela/RoMeLa/IMPASS1.html

Gruß, Günter

[sam2]

Also das mit den Federn und Speichen hab ich mir so vorgestellt:
Man nimmt einen reifen und montiert dort in gleichmäßigen Abständen Federn und wenn die nicht stabil genug sind kommen in die noch Metallstäbe zum verstärken.
Ich weiß nicht ob ihr euch es angekuckt habt aber als Asguard über diese Rinne gefahren ist (siehe link von Günter49) da haben sich seine Räder so leicht durchgebogen das wollte ich mit den Federn nachstellen.

Es sei denn es würde jemanden noch eine andere Idee einfallen.(worüber ich natürlich sehr efreut wäre.

[sam2]

So nach laaaanger Suche hab ich jetzt endlich was als Gehäuse gefunden und hab ein Rad fertig. Musste zwar noch einiges ändern am plan und hab auch leider kein rohr bekommen aber ich denke so funkts auch.

[sam2]

hier sind nochmal nen paar bilder

[sigo]

Hier ist auch noch ein Beispiel für eine Motorbetriebene Sackkarre:

http://www.sano.at/d/sal_bewegung.shtml

Mit soetwas bekommt ein Bekannter regelmäßig einen sehr schweren Tank die Treppe hoch gebracht.

Sigo (is back)

[PREDATOR32]

das ding is ja auch der knaller!
http://www.youtube.com/watch?v=uPvj-...eature=related

[Günter49]

@PREDATOR32
noch beeindruckender fände ich diesen Treppensteiger, wenn man in dem Video sehen könnte:
- wie er vom ebenen Boden auf die erste Stufe kommt,
- wie er treppab auf die erste Stufe beim Abstieg fällt,
- wie er unterschnittene Stufen, die im wirklichen Leben den Regelfall darstellen, überwindet,
- wie er offene Stufen (ohne Setzstufe) bewältigt,
- wie groß der ganze Mechanismus sein müsste, wenn er reale Treppenstufen mit ca. 18cm Höhe und 27cm Länge ersteigen will.

Gruß, Günter

[sam2]

Im Moment bin ich auf der Suche nach einem Getriebe müsste 300:1 haben
wüsstet ihr da was????

[sigo]

Das ist zu unspezifisch.
Welche Motorleistung ist geplant?
Welches Drehmoment wird benötigt?
Schaue dich doch besser gleich nach einen Antrieb mit Getrieb um.

sigo