Hallo Leute, ich bin dabei meinen ersten "Roboter" zu bauen.

Das Chassis ist aus Lego (eignet sich doch erstaunlich gut dafür).
Das Teil ist ca 25cm lang und hat 3 Räder.
2 hinten, über einen gemeinsamen Motor (mit Differenzial) angetrieben und ein derhbares Vorne (so ein kleines von nem Flugzeug).

So eins wie hier verbaut:
http://www.dgabeler.nl/lego/pages/DE_Tyrone.htm
(ganz unten rechtes Bild)

Jetzt ist nur die Frage welchen Servo brauch ich, um so ein Rad zu drehen?
Angesteuert werden soll alles mit nem ATmega µC.
Hab mir die Wiki Artikel dazu schon durchgelesen, scheint ja nicht so schwierig zu sein.

Es soll möglichst preisgünstig werden, so max 10€.
Ich hatte eigentlich so ein 5€ Servo von Conrad im Auge, nur taugen die was?

Reicht mir ein analoger Servo oder muss es ein Digitaler sein?


Mfg Bimbo385