hallo, habe mein küchenbrettroboter etwas verändert.
folgende baugrippen sind gekennzeichnt:
1. video-sender
2. ir empfänger (powermid, funk)
3. 3tsop1736 im kreis angebracht zum besseren empfang der fernsehfernbedienung
4. cmos-kamera
5. tsop1736 in einer filmdose mit senkrechten 1mm schlitz für ir-bakenseuche (sehr genau)
6. i2c-eepron 24c16 für daten , die unterwegs gespeichert werden (16kbyte). geht ganz einfach
über den AVR mit Bascom
7. 4 räder (80mm), die 100mm waren zu schnell für den robby.
mein roboter soll daten von exkursionen einsammeln. gegenstände suchen , ir-baken ausmachen und
den raum erfassen usw..usw.. manchmal sehe ich im forum, wie die roboter planlos durch die gegend fahren,
weichen zwar hindernissen zufallsgeneriert aus, drehen sich 100mal im kreis, fahren ein hindernis an,
, weichen aus,drehen sich wieder, fahren gehetzt weiter bis der akku leer ist. ein bisschen mehr fantasie
in den aufgaben sollte man schon in einem teuren erbauten roboter fliessen lassen.
8. 3 sharpsensoren
9. 2 AVR16
10. 1 reliaskarte mit 8 relais
11. display (2x24)
12. 2x akkupack (8x1,12v)
13. L293d auf dem steckbrett für die beiden motoren rb35 mit 100derter übersetzung.
das wars.
mfg pebisoft
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