Hallo!

@ manu418

Deine Leistungtransistoren (T3,T4) brauchen Pegelswandler (T1,T2). Ich habe es nur für eine Hälfte deiner Brücke skizziert (siehe Code). Für volle Brücke musst du die Schaltung zweimal aufbauen. Die Werte der Widerstände sind nur als Beispiel skizziert und müssen für grössere Motorströme bzw. vorhandene Transistoren eventüell kleiner werden.

MfG
Code:
                                     VCC=16V
                                R1 1k +
                                 ___  |
                              +-|___|-+
                              |       |
                              |     |<
                              +-----| T3
                              |     |\
                             .-.      |
                             | |R2    |
                             | |1k    |
                             '-'      |
                      R3 10k  |       |
      Servo            ___  |/        |
      Brücke >-----+--|___|-| T1      +-----> Motor
                   |        |>        |
                   |          |       |
                   | VCC=5V  ===      |
                   |  +      GND      |
                   |  |  ___          |
                   |  +-|___|-+       |
                   |    R4 1k |     |/
                   |          +-----| T4
                   |          |     |>
                   |   ___  |/        |
                   +--|___|-| T2     ===
                      R5 10k|>       GND
                              |
                             ===
                             GND