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Thema: Analoges +- 5 Volt Signal auf 16 Volt verstärken?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo
    Ich weiß zwar nicht wie Deine Ansteuerung aussieht, aber würde doch sagen:
    lege die npn in die untere Seite der Brücke und die pnp in die obere Seite.

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  2. #12
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    Hallo,
    dieser Tipp wurde ein paar Beiträge weiter oben gepostet. Meine Antwort darauf auch!

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    @ manu418

    Deine Leistungtransistoren (T3,T4) brauchen Pegelswandler (T1,T2). Ich habe es nur für eine Hälfte deiner Brücke skizziert (siehe Code). Für volle Brücke musst du die Schaltung zweimal aufbauen. Die Werte der Widerstände sind nur als Beispiel skizziert und müssen für grössere Motorströme bzw. vorhandene Transistoren eventüell kleiner werden.

    MfG
    Code:
                                         VCC=16V
                                    R1 1k +
                                     ___  |
                                  +-|___|-+
                                  |       |
                                  |     |<
                                  +-----| T3
                                  |     |\
                                 .-.      |
                                 | |R2    |
                                 | |1k    |
                                 '-'      |
                          R3 10k  |       |
          Servo            ___  |/        |
          Brücke >-----+--|___|-| T1      +-----> Motor
                       |        |>        |
                       |          |       |
                       | VCC=5V  ===      |
                       |  +      GND      |
                       |  |  ___          |
                       |  +-|___|-+       |
                       |    R4 1k |     |/
                       |          +-----| T4
                       |          |     |>
                       |   ___  |/        |
                       +--|___|-| T2     ===
                          R5 10k|>       GND
                                  |
                                 ===
                                 GND

  4. #14
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,
    vielen Dank an PICture! Die Schaltung ist total einleuchtend! Ich wäre wahrscheinlich allein nicht drauf gekommen! SUPER \/

    MFG Manuel

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich sehe keinen Grund, die Transistoren zu tauschen. Es sind in der
    vereinfachten Schaltung 4 Emitterfolger in der Brücke und die
    PNPs liegen mit dem Kollektor an Minus und die NPNs mit dem Kollektor
    an Plus...... und das ist korrekt. Freilaufdioden sollten noch rein und
    dann natürlich die Ansteuerung so, daß die Emitterfolger auch voll
    durchsteuern können, dann ist das (knappe) Erreichen der
    Versorgungsspannung am Motor kein Problem. VG Micha

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Zitat Zitat von hardware.bas
    dann natürlich die Ansteuerung so, daß die Emitterfolger auch voll
    durchsteuern können, dann ist das (knappe) Erreichen der
    Versorgungsspannung am Motor kein Problem. VG Micha
    Genau hier liegt das Problem. 5V Steuerspannung und 16V Betriebsspannung. Wenn ich die Ansteuerung schon anpassen muss, dann so das ich die Transistoren nicht noch zusätzlich heize.
    Ob ich am Transistor 0,4W oder 1,2W bei 2A Kollektorstrom verheize macht schon einen Kühlkörper aus.
    Grüsse Hubert
    ____________

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  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Logisch: Die Steuereingänge sind ja in der Teilschaltung noch offen. TTL-
    Pegel geht da nicht. Potentiale lassen sich jedoch auch gut mit Opto-
    kopplern austricksen. Ich kenne da einige Anwendungen in Messsonden,
    wo es nicht auf galvanische Trennung ankommt, sondern digitale Signale
    in andere Schaltungsteile mit anderen bzw. floatenden Potentialen
    verschoben werden, mit billigen Optokopplern. In FUs wird das auch
    gemacht. VG Micha

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