je höher die auflösung desto genauer
und je kleiner die (Kalibrierpunkte) desto genauer
und je genauer die Servos desto genauer(eventuell neigungssensor weiss leider nicht wie genau die sind)

Fürs ausrechnen braucht man nur an die Geometrie aufgaben bei abitur denken.

Jeffrey hat leider recht das das viel leistung brauch. Ich für meinen Teil würd enen pc für die Steuerung benutzen. zb ein netbook hinten draufklemmen kosten ja nicht mehr viel die dinger.