Zitierenzum mähen könnte ich
ein rotierendes messer
oder
ein schermesser nehmen.
was ist effektiver?
kommt halt drauf an wie laut es sein darf und wie laut es ist...
ist also noch forschungszeit nötig...
wollte keinn allzu starkes mähwerk verwenden. akku und gewicht und lautstärke....
das ist ein echt super forum hier!
zum mähen könnte ich
ein rotierendes messer
oder
ein schermesser nehmen.
was ist effektiver?
Vielleicht hilft dieser Link
http://www.team-iwan.de/technik/elektronik/drehbake.php
hmm ist eine überlegung wert.
Hallo, ich würde es ganz anders machen(billiger) dafür braucht man nur 2 servos,kammera und ne grelle farbe die selten vorkommt.
Servors so aufeinander das man die kamera ausrichten kann. Horizontal schwenken und einen vertikalen streifen der kamera abfragen und nach einem bestimmten rgb wert+/- suchen. wen gefunden Stop. Dann das gleiche mit horizontal schwenken und vertikaler streifen. Dann hat man auf den Punkt visiert und hat zwei winkel.
Dann macht man das noch mit einerm anderen Punkt mit ner anderen Farbe.
Und dann kann man sich die Position ausrechnen.
Ihr könnt mir gern die Schwachstellen aufzählen.
Gruß Fanta
Hoi,Zitat von Fanta
bildauswertung ist kompliziert und braucht viel rechenzeot und leistung.
mfg jeffrey
das ist alles nicht einfach.
wie würde das denn genau funktionieren. und wie genau würde das sein? 10 cm wären so der Rahmen der minimalen Genauigkeit. und ich bräuchte viele Punkte die ich unterscheiden kann. wie mache ich das denn dann?
je höher die auflösung desto genauer
und je kleiner die (Kalibrierpunkte) desto genauer
und je genauer die Servos desto genauer(eventuell neigungssensor weiss leider nicht wie genau die sind)
Fürs ausrechnen braucht man nur an die Geometrie aufgaben bei abitur denken.
Jeffrey hat leider recht das das viel leistung brauch. Ich für meinen Teil würd enen pc für die Steuerung benutzen. zb ein netbook hinten draufklemmen kosten ja nicht mehr viel die dinger.
Hallo axaluss,
DAS hast du richtig erkannt. Eine fertige Navigationslösung, die zuverlässig und genau genug ist, um alle Navigationsaufgaben, die so im Lauf des Threads erwähnt wurden, zu erfüllen, wirst du zur Zeit nicht finden.das ist alles nicht einfach.
Was Stand der Technik beim autonomen Rasen mähen ist, das hast du schon gelesen: Die - ach so uncoolen - eingegrabenen Drähte. Es ist ebenso Stand der Technik, dass das lückenlose Mähen nicht durch genaues Platzieren von parallelen Streifen realisiert wird, sondern durch Zufallsmuster von sich vielfach überschneidenden Mähstreifen.
Wenn du wirklich über den Stand der Technik hinausgehen willst, dann musst du dich auch aufraffen, und selbst mit der FORSCHUNGSARBEIT beginnen. Klagen darüber, dass das alles nicht so einfach ist, sind nicht sinnvoll, denn Forschung kümmert sich genau um die noch nicht so einfachen Dinge. Die Themen, über die zu Beginn der Forschungsarbeit dann zu recherchieren ist, die wurden dir im Forum ja zur Genüge genannt. Recherchieren heist allerdings intensives Studium von Fachpublikationen, das Plaudern im Forum ist erst die Vorstufe.
Ich finde, du hast dir da ein SEHR interessantes Thema vorgenommen und ich hoffe, dass wir hier noch viel über Ergebnisse und Zwischenergebnisse deiner Arbeit lesen werden.
grüsse,
Hannes
Moin moin,
Wenn es einfach währe bräuchte hier keiner Fragen stellen (müssen).
Saubere Rasen_Streifen mähen sollte machbar sein wenn die Schnittkante
der vorherigen Spur schräg beleuchtet wird. Da überwiegend im Hellen gemäht wird ist die Farbauswahl allerdings kritisch, wie sieht Gras z.B. unter UV aus?
Meine ersten Versuche werde ich mit der WII Remote Kamera und Baken
machen. Die WII Kamera kann 4 bewegliche IR Quellen erkennen und deren
x/y Position (auflösung 1024x76ber I²C an den AVR senden. Angeblich
soll die WII-Kamera auch den Abstand der ersten 2 Punkte ermitteln und
ausgeben können? Fragt sich was die WII als "erste 2 Punkte versteht"?
Immerhin, wenn der reale Abstand bekannt ist, die Brennweite konstant
ist, sollte eine Entfehrnungsmessung möglich sein.
Andererseits habe ich überlegt zwei IR Laser beidseitig der Kamera
anzubringen und dann ohne Baken = Autonom zu navigieren. Dazu
müssen die Laser halt beide etwas in die Bildmitte gerichtet sein.
Nachteil, schmale Hindernisse wie dünne Bäume werden nicht gleichzeitig
angestrahlt, es ist keine Entfehrnungsmessung möglich.
SEHR großer Nachteil. IR-Laser von denen auch von z.b. Bäumen
genügend IR reflecktiert wird dürften im 10W Bereich liegen, Blech kann
man damit zwar nicht schneiden aber Netzhäute im nanosekundenbereich.
Ich bleibe also für erste Versuche mal bei den aktiven Baken. Mein
Musterbot fährt zur Zeit eh nur um die eigene Achse (was für die
Wohnungseinrichtung auch guuuuut ist). Wenn ich den Defekten
Hallsensor am Motorkollecktor getauscht habe kommt der/die Software
PID Regler und wenn es damit halbwegs genau gerade aus geht......
Aber leider muß ich dauernd zur Arbeit, das hält auf.
Gruß Richard
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