Mit den Sampels/sec weis ich noch nicht genau.. Habe eine Steuerung mit ca 1ms Abtastung da die Sensoren aber zimlich verrauscht sind soll die Abtastung der Messwerte höher werden um das ganze dann noch zu Tiefpassen / Kallman oder sonstwie die Daten aufzubereiten, das ist noch nicht fest..
muss nochmal nachrechen, vielleicht brauche ich auch gar keine 16 bit, das war nur mal ne grobe Schätzung.. werd das nochmals genauer durchrechnen..