Hi Pinsel!

Wie läuft das mit der Kamera? I2C hat zu wenig Bandbreite um die Bilder in einer vernünftigen Geschwindigkeit zu übertragen und die AVRs zu wenig Speicher für eine Bildverarbeitung. Lässt Du die Bilder auf der Kamera vorverarbeiten (ich denke, dass ich mal irgendwo eine Kamera gesehn hab, die z.B. Linetracking beherrscht und die Daten an den Controller weitergibt).
Würd mich brennend interessieren, da ich momentan auch darüber nachdenke meinen Bot "sehen" zu lassen.

Viele Grüße,

Markus