>> ääh was willst du denn damit messen?

Hallo,

Den Winkel eines Roboterarmes, da sich hier die Fehler bis zur letzten Achse summieren werde ich - um die Genauigkeit zu erhöhen- die Taktscheibe über einen Zahnriemen"getriebe" an die Achse anschliessen. Ich benötige eine Genauigkeit von ca 12 - 13 Bit (2^14-1 Schritte) pro Umdrehung. Und dies bei einer Geschwindigkeit von 90°/sek.

Gruesse