Wenn Du kein variables Stecksystem a la Lego oder Fischertechnik benötigst,
reicht ja ein Microcontroller, ein kleiner Mosfettreiber und ein Incrementgeber wie in einer Maus mit Kugel.

Maus + Microkontroller + Motoren (am besten gleich mit Getriebe) + ein paar Bauteile und fertig ist der Robi.