I²C am PC geht auch mit einer Hand voll passiven Bauteilen, allerdings lässt die Geschwindigkeit zu wünschen übrig.
Schneller ists mit einem MC dazwischen, der Aufwand ist dafür auch überschaubar.
Siehe zb. www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=46238 , hier habe ich ein ebensolches Interface in Verwendung.

mfg