Mir ist da gerade noch etwas eingefallen was dir weiterhelfen könnte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=284
Lade dir mal das PDF runter und lese es dir aufmerksam durch. Da ist auch ein Schaltplan dabei nach dem ich meine Schrittmotorsteuerung (mit einigen
Modifikationen) aufgebaut habe -> funktioniert.