Hallo,

mir ist aufgefallen das der Reset des L297 nicht beschaltet ist, da muss noch ein pull up dran.
Hast du auch die Motor Spannung angelegt, am besten mit einem einstellbaren Netzteil langsam hochdrehen. Als Taktgeber kann man für die ersten Versuche super eine Astabile Kippstufe nehmen die mit 1Hz taktet (kann man schnell mit NE555 aufbauen)

Gruß

Neutro