Hallo ersteinmal.

Ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit Atmel Prozessoren.
Begonnen habe ich vor etwa 7 Jahren mit meinen beleuchteten Helikopter Rotorblättern. ATmega168, PPM Auswertung, PPM Ansteuerung von Servos,...

Nun habe ich diesen Hexabot von Lynxmotion gesehen, dazu habe ich einige Fragen:

Dieses SSC 32 ist ja der passende Servocontroller.
Ist es damit schon möglich, den Bot zu steuern, laufen zu lassen?
Denke schon, zumindest über die Serielle Schnittstelle.

Um den Bot nun per RC Fernbedienung zu steuern, braucht man ein weiteres Board, welches RC Signale in RS232 Signale für das SSC 32 umwandelt, soweit richtig?

Kennt jemand einen, der schon ein Board dafür mit einem Atmel gemacht hat? Da ich mich nicht mit den Atom dingern auskenne.
Habe zwar schon einige Threads gelesen, aber wahrscheinlich nicht den Richtigen.

Ich möchte den Bot eigentlich "nur" per RC Fernbedienung oder Ähnlichen bewegen.
Er soll nicht selbstständig Dinge tun oder so etwas.

Vielleicht kann man ja später einige Ideen einbauen, z.B. die automatische Lagenerkennung des Körpers, damit er sich immer Waagerecht ausrichtet.
Aber das ist erstmal nur ein Hirngespinst.


So weit, lieben Gruß Toby