Hallo Leute,

ich bin fröhlicher(noch ) Anfänger und versuche auf basis des RNControl boards (mega32@16mhz) einen robby zu bauen.
ich habe es hingekriegt mittels pwm die kiste zum fahren zu kriegen.
jetzt würde ich gerne die tasten (am analogport) auslesen.

leider kriege ich es nicht hin.

ich habe versucht die iobiblothek im downloadbereich zu benutzen.
diese bietet einige nette defines, funktioniert aber so nicht.
bits die gesetzt werden vom nächsten komando wieder gelöscht.

könnte mir vielleicht einer von euch erklären, wie ich die taster auslese und sagen wir auf die leds ausgebe? (nachmöglichkeit ohne zusätzliche biblothek)

Wäre nett, wenn mir jemand weiterhelfen könnte

Ursulor