Hast du das CDT-Package installiert? Eclipse wurde ja ursprünglich für Java erdacht. Das Package ist dafür da um auf C/C++ zu erweitern.

http://www.dontronics.com/arm/ARM_Cr..._version_3.pdf

Der obige link führt zu einem Pdf, dass schon etwas älter ist, die Programme sollten sich aber nicht wesentlich verändert haben.